Фонд Linux включил Newton, открытый физический движок, в свое портфолио совместных проектов. Newton предназначен для ускорения исследований в области робототехники, предоставляя симуляции с ускорением на GPU, которые позволяют роботам обучаться и выполнять сложные задачи более эффективно. Разработанный совместно Disney Research, Google DeepMind и NVIDIA, этот движок предлагает масштабируемые, высокоточные инструменты симуляции для исследователей и разработчиков, работающих над универсальными робототехническими приложениями.
Платформа отвечает на возрастающую необходимость в надежных симуляционных рамках, способных воспроизводить физические вызовы, с которыми сталкиваются роботы в реальной среде. Поддерживая множество физических решателей и расширяемую архитектуру, Newton позволяет точно моделировать поведение роботов, которое в противном случае потребовало бы обширного тестирования в реальных условиях.
Высокопроизводительная симуляция с ускорением на GPU
Newton использует ускорение на GPU для обеспечения быстрых и надежных физических вычислений, сокращая время, необходимое для обучения робототехнических систем. Основанный на NVIDIA Warp и OpenUSD, он сочетает в себе параллельную вычислительную мощь с гибкими возможностями симуляции. Это позволяет разработчикам тестировать поведения роботов, взаимодействующих с поверхностями как снег или гравий, и с хрупкими предметами, такими как чашки и фрукты, в симулированной среде перед их внедрением в реальный мир.
Рев Лебаредиан, вице-президент по Omniverse и технологиям симуляции в NVIDIA, отмечает: "Роботы, как и интеллект, должны сначала обучаться в симуляции, прежде чем они смогут безопасно функционировать в реальном мире. Newton объединяет в себе ускорение на GPU, дифференцируемую физику и открытые стандарты, такие как OpenUSD, в открытую платформу для робототехники. Под руководством Фонда Linux мы предоставляем глобальному сообществу возможность ускорить инновации в робототехнике – делая универсальных роботов быстрее в разработке, дешевле в производстве и надежнее в эксплуатации."
Совместная разработка и управление
Вклад Newton в Фонд Linux гарантирует, что проект останется независимым от поставщиков и управляемым сообществом. Под нейтральным управлением платформой, она привлекает участие университетов, исследовательских институтов и промышленных партнеров. Среди первых участников значатся Технический университет Мюнхена, Пекинский университет, компания Lightwheel и компания Style3D.
Джим Землин, исполнительный директор Фонда Linux, заявил: "Включение Newton в Фонд Linux является важным шагом вперед для масштабирования совместной симуляции робототехники, что ускоряет развитие, снижает затраты и приближает нас к будущему роботов от симуляции к реальности. Мы рады приветствовать Newton и обеспечить его глобальному сообществу нейтральное управление, необходимое для построения будущего универсальной робототехники."
Эта модель управления подчеркивает доступность, долгосрочную жизнеспособность и возможность включения вкладов от широкого круга разработчиков и исследователей по всему миру. Открытый подход стимулирует инновации и сотрудничество, позволяя симуляционным технологиям и робототехническим решениям развиваться быстрее, чем это могло бы быть в рамках закрытых систем.
Практическое применение в исследованиях и индустрии
Disney Research использует Newton для симуляции сложных роботизированных систем для аниматроники и моделирования персонажей. Мориц Бэчер, директор Disney Research, объясняет: "В Disney мы не оставляем камня на камне, чтобы физически представить наших любимых персонажей как можно более аутентично в наших парках. Это привело к уникальной экспертизе в симуляции высоко сложных роботизированных систем. Архитектура Newton позволила нам создать Kamino, симулятор, который раскрывает потенциал обучения с подкреплением для роботизированных систем несравненной сложности."
Помимо индустрии развлечений, возможности Newton применимы к широкому кругу исследований в области робототехники, включая автономные транспортные средства, промышленную автоматизацию и робототехнику в здравоохранении. Симулируя разнообразные среды и взаимодействия с объектами, разработчики могут обучать роботов сложным задачам при минимизации рисков и затрат.
Поддержка глобального сообщества робототехники
Ключевой аспект Newton – это поддержка глобального сообщества разработчиков робототехники. Предоставляя открытый доступ к высокопроизводительному физическому движку, платформа поощряет совместное обучение и межинституциональное сотрудничество. Исследователи могут вносить улучшения, делиться наборами данных и принимать стандартизированные практики для обучения роботов от симуляции к реальности.
Расширяемая природа Newton позволяет ему интегрироваться с различными робототехническими фреймворками, что позволяет разработчикам эффективно внедрять новые алгоритмы и решатели. Симуляции с ускорением на GPU обеспечивают возможность выполнения даже высоко детализированных физических моделей в масштабе, облегчая эксперименты и итеративное обучение.
Поддержка Фонда Linux также включает поддержание обширной документации, обеспечение долгосрочной устойчивости проекта и предоставление нейтральной среды для сотрудничества корпоративных и академических партнеров. Такой подход укрепляет надежность и распространенность Newton как основного инструмента в исследованиях и разработке приложений в области робототехники.
Фонд Linux представляет Newton для повышения обучения роботов
Благодаря вкладу Newton в Фонд Linux, Disney Research, Google DeepMind и NVIDIA сделали стратегическую инвестицию в открытое совместное развитие робототехники. Сочетание производительности с ускорением на GPU, поддержки роботов с богатым контактным поведением и открытого управления поощряет инновации в исследованиях и индустрии.
Newton демонстрирует потенциал открытой симуляции для снижения затрат на разработку, повышения точности обучения и ускорения развертывания универсальных роботов. Его принятие глобальным сообществом исследователей и разработчиков, вероятно, повлияет на будущие стандарты и практики в робототехнике, поддерживая более совместный и масштабируемый подход к созданию интеллектуальных машин.
С Newton под управлением Фонда Linux, разработчики робототехники получают нейтральный, высокопроизводительный инструмент, который может развиваться с вкладом сообщества, способствуя прогрессу в областях от аниматроники до автономных систем. Проект подчеркивает ценность общей технологической инфраструктуры в продвижении как академических исследований, так и практических приложений в робототехнике по всему миру.
Отличная новость! Рад видеть, что Newton теперь под крылом Фонда Linux. Это открывает новые горизонты для разработчиков и исследователей в области робототехники. Надеюсь, это ускорит внедрение новых технологий в индустрии и поможет создать более надежных роботов.
Интересно, как быстро Newton повлияет на развитие автономных транспортных средств. С такими партнерами, как NVIDIA и Google DeepMind, можно ожидать значительного прогресса. Открытый доступ к таким инструментам действительно может изменить правила игры в робототехнике.
Впечатляет, как открытые проекты могут объединять такие крупные компании, как Disney и Google. Это показывает, что совместная работа может привести к значительным достижениям. Будет интересно наблюдать, как Newton повлияет на аниматронику и другие области робототехники.